Cầu Ludwig nằm ở một vị trí lịch sử quan trọng của thành phố München: Ở đây trước đó là cầu Isar, với cầu này Heinrich Sư tử vào năm 1158 đã chuyển con đường buôn bán muối qua cầu Isar tại Oberföhring về địa phận của mình. Cầu này quả thật có được dựng vào lúc đó, cùng lúc với việc lập nên thành phố München, hoặc là hàng hóa chuyển qua sông Isar tại một khúc cạn, vẫn chưa rõ, bởi vì trong Augsburger Schied vào năm 1158 không nhắc tới cầu Isar nào tại München, mãi cho tới năm 1180 trong Regensburger Schied. Sau khi cầu Föhringer bị tàn phá bởi Heinrich Sư tử, cầu tại München là cầu Isar duy nhất trong một thời gian lâu dài giữa Bad Tölz và Freising.
Cầu nguyên thủy là một cầu đơn giản, bằng gỗ, đóng cột băng qua sông, hồi đó chưa có cái đảo, mà chỉ hình thành trễ hơn nhiều. Qua nhiều trăm năm cầu bị nước lụt làm hư hại hoặc bị phá hủy phải xây trở lại. Vào năm 1705 một đảo bằng sỏi được hình thành tại đây, bây giờ là Museumsinsel, cho nên Große Isar chảy về phía Tây và về phía Đông của đảo là Kleine Isar và Auer Mühlbach. Giữa năm 1723 và 1725 một phần của cầu gỗ được thay thế bởi cầu Ngoài bắc qua Kleine Isar và rạch Auer Mühlbach. Các cột trụ giờ được bọc đá, phần trên vẫn bằng gỗ. Mãi cho tới thời giám đốc xây cất của thành phố Ignaz Anton Gunetzrhainer từ năm 1759-1764 tại cầu Isar Ngoài cầu vòm bằng đá mới được xây. Sau cái chết của Gunezrhainer vào năm 1764 vào năm 1767-1772 theo như phác họa của ông ta cầu Isar Trong cũng được xây mới với 3 vòng cầu đá.